Отрабатывал прошивку этого двигателя 1KD-FTV на своём личном Prado 2008 года. Коротко: вибрации/дрожь, передающиеся на кузов на холостом ходу и слабом разгоне, вялость, даже тупость на разгоне не понравились после покупки. Отключил ЕГР, настроил двигатель — машина стала так радовать, что расставаться с ней очень не хотел, но для следующей работы уже нужен был бензиновый мотор, поэтому пришлось расстаться. Более подробно можно почитать на моей странице drive2 .